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我国工业机器人技术成就与发展现状
2021-11-23 17:22
本文摘要:我国的机器人研究研发工作始自20世纪70年代初,到现在已经历了30年的历程。前10年正处于研究单位自行积极开展研究工作状态,发展较为较慢。 1985年后开始列为国家有关计划,发展较为慢。特别是在七五、八五、九五机器人技术国家研制成功、863高技术发展计划的重点反对下,我国的机器人技术获得了根本性发展。

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我国的机器人研究研发工作始自20世纪70年代初,到现在已经历了30年的历程。前10年正处于研究单位自行积极开展研究工作状态,发展较为较慢。

1985年后开始列为国家有关计划,发展较为慢。特别是在七五、八五、九五机器人技术国家研制成功、863高技术发展计划的重点反对下,我国的机器人技术获得了根本性发展。  我国在机器人技术方面成就明显  在机器人基础技术方面:诸如机器人机构的运动学、动力学分析与综合研究,机器人运动的控制算法及机器人编程语言的研究,机器人内外部传感器的研究与研发,具备多传感器控制系统的研究,离线编程技术、遥控机器人的控制技术等皆获得长足进展,并在实际工作中获得应用于。  在机器人的单元技术和基础元部件的研究研发方面:诸如交直流伺服电机及其驱动系统、GPS发电机、光电编码器、液压(气动)元部件、滚珠丝杠、直线滑动导轨、谐波减速器、RV减速器、十字交叉滚子轴承、薄壁轴承等皆研发出有一些样机或产品。

但这些元部件距批量化生产还有一段距离。  在机器人掌控装置的研制方面:已研发出有具备双CPU、多CPU和分级分层掌控的机器人掌控装置多台,主控计算机的档次也渐渐升级。

  在机器人操作机研制方面:已研发出有一些先进设备的操作机和特种机器人,如AGV(自动制导车),壁面乌龟机器人,反复定位精度为O.024mm的组装机器人,可藏身海底6000m的水下机器人,移动机器人,移动遥控机器人,主从操作者机器人等,有些已约实用化水平并用作实际工程。


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